Conception d'un ROV Arduino
dédié à l'exploration des fonds marins.

Tourelle - part 2

Tourelle – part 2

Dans cette partie, je vais montrer comment ont peut communiquer avec la carte arduino depuis un programme extérieur (ici cera en C++ à l’aide du framework Qt). L’objectif de cette partie sera de contrôler 2 servomoteurs (pour la tourelle supportant la webcam) à l’aide d’une interface graphique. Premièrement voici le...
Tourelle - part 1

Tourelle – part 1

Dans un premier temps et pour prendre la main avec la carte arduino, je vais essayer de contrôler une tourelle Lynxmotion. Cette tourelle servira à diriger une webcam pour avoir un rendu visuel et enregistrer les explorations du ROV. La tourelle est contrôlée par deux servomoteurs Hitec. Ces servomoteurs sont réputés...
Dernières entrées
Arduino

Arduino

Arduino ? Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs, pouvant recevoir des entrées d’une grande variété d’interrupteurs ou de capteurs, et pouvant contrôler une grande variété de lumières, moteurs ou toutes autres sorties matérielles. Les projets Arduino peuvent être autonomes, ou bien ils peuvent communiquer avec des logiciels tournant sur votre ordinateur (tels que Flash, Processing ou MaxMSP). Les cartes électroniques peuvent être fabriquées manuellement ou bien être achetées pré-assemblées; le logiciel de développement open-source peut être téléchargé gratuitement. Le langage de programmation Arduino est une implémentation de Wiring, une plateforme de développement similaire, qui est basée sur l’environnement multimédia de programmation Processing. Le système Arduino est un outil pour fabriquer de petits ordinateurs qui peuvent capter et contrôler davantage de choses du monde matériel que votre ordinateur de bureau. C’est une plateforme open-source d’électronique programmée qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur (de la famille AVR), et un logiciel, véritable...
Lancement du projet

Lancement du projet

Le site internet rovbot.fr ouvre ses portes. Qu’est ce que rovbot.fr ? C’est un site internet présentant un projet de conception et fabrication d’un ROV (remotely operated underwater vehicle). Comment est naît ce projet ? L’envie de plusieurs amis de mettre leurs talents en commun pour créer un projet de robot. Le choix du ROV s’est faite quand à notre situation géographique (Marseille) et notre intérêt pour la mer. Notre objectif est de concevoir ce ROV suivant ces critères : compact et léger facile à mettre en œuvre ayant faible coût de revient open source Possibilité de filmer les fonds Interface graphique  de commande sur PC et Android La suite du projet bientôt avec image et vidéo à l’appuis…